升降系统二：全能型FTM2  

   机构简单，造型简洁，适合20米以下，负载较轻的系统。为长受力机构， 无挂钩，可选配双滚筒卷扬机构。

FTM2挂钩系统如下图所示：

　 1、挂钩系统共有3个图示的构件组成。
　 2、挂钩过程：由挂钩从A通过机构斜面经B点进入钩槽C点，遇挡板后下降至D点实现挂钩操作；
   3、脱钩过程：由D点先上升至E点，借助扭簧回复力实现脱钩，再下降到A点实现完全脱钩作业。